Comparecer a/na/ante/perante

Qual a forma correta: "Comparecer na audiência" ou "Comparecer à audiência"? Assista ao vídeo que gravei para as minhas redes sociais e aprenda mais essa dica.

https://video.wixstatic.com/video/32fc62_e0872a7b2b2c4a0eac5d93913adca2fa/720p/mp4/file.mp4